@Go_711さんの資料を参考に、ドロンくんの回路を拡張。 http://www.slideshare.net/HajimeGoto1/delonkun2Hブリッジ内蔵のドライバーTA7291Pを2つ使って左右のモータを制御(正転、逆転、停止)するのがポイント。追加部品はすべて秋月で購入可能。1000円ち…
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